Nachdem Martin Marietta 1958 den Wettbewerb um den Raumgleiter
X-20 „Dyna Soar“ an Boeing verloren hatte, suchte das Unternehmen Möglichkeiten, weiterhin die Entwicklung der sogenannten Lifting Bodies (deutsch: Auftriebskörper) fortzuführen. Die
AF Space and Missile Systems Organization (
SAMSO) bot die notwendige finanzielle Unterstützung, und so entwickelte Martin Marietta für die dritte Phase des Forschungsprogramms
START (Spacecraft Technology and Advanced Re-entry Test),
PILOT (Piloted Lowspeed Test), einen neuen Auftriebskörper. Die bootsähnliche Form des
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