| Gesamtsystem |
| Nation | USA |
| Bezeichnung(en) | Atlas-Agena D, SLV-3A Agena-D |
| Entwicklungszeitraum | 1967-1968 |
| erster Start | 04.03.1968 |
| Einsatzzeitraum | 1968-1978 |
| Stufenzahl | 2½ |
| Gesamthöhe | ca. 36,70 m |
| Basisdurchmesser | 3,05 m |
| max. Nutzmasse | ca. 2.500 kg |
| Leermasse | |
| Treibstoffmasse | |
| Startmasse | 130.000 kg(?) |
| Startschub | 1.895 kN[1] |
| 1. Stufe |
| Hersteller | Convair Division of General Dynamics |
| Bezeichnung(en) | SLV-3A |
| Länge | 24,78 m |
| max. Durchmesser | 3,05 m |
| Leermasse | |
| Treibstoffmasse | 134.123 kg[1] |
| Gesamtmasse | 141.324 kg[1] |
| Antrieb | 1 Flüssigkeitstriebwerk Rocketdyne MA-5 |
| Treibstoff | Kerosin RP-1 + Flüssigsauerstoff |
| Starttriebwerke | 2 x YLR-89 NA7 |
| Startschub | 1.626 kN[1] |
| spezifischer Impuls (Seehöhe) | 254 s[1] |
| Brenndauer | 154 s[4] |
| Marschtriebwerk | 1 x YLR-105 NA7 |
| Startschub | 269 kN[1] |
| spezifischer Impuls (Seehöhe) | 218 s[1] |
| Brenndauer | 325 s |
| 2. Stufe |
| Hersteller | Lockheed Missiles and Space Co. |
| Bezeichnung(en) | Agena D |
| Länge mit Gerätesektion | 7,62 m |
| max. Durchmesser | 1,52 m |
| Leermasse | |
| Treibstoffmasse | 6.052 kg[1] |
| Gesamtmasse | 6.667 kg[1] |
| Antrieb | 1 Flüssigkeitstriebwerk Bell YLR-81 BA-11 (Mod. 8096) |
| Treibstoff | UDMH + rotrauchende Salpetersäure (IRFNA) |
| Vakuumschub | 72 kN |
| spezifischer Impuls (Vakuum) | 291 s[1] |
| Brenndauer | 245 s |
| Nutzlastverkleidung |
| Länge über Endstufe | 3,98 m[3] |
| max. Durchmesser | 1,66 m[3] |