Vier Monate nach dem Start von Sojus TM-19 kehrte das Raumschiff am 04.11.1994 zur Erde zurück. An Bord waren die beiden Kosmonauten der EO-16 Stammbesatzung, Juri Malentschenko und Talgat Musabajew, sowie der deutsche Raumfahrer Ulf Merbold. Letzterer war vier Wochen zuvor mit der Ablösung von Malentschenko und Musabajew zur Mir gekommen. Nun legte das Raumschiff um 07:29 UTC von der Mir ab und nach einer letzten Überprüfung der Systeme der Sojus wurde das Bremsmanöver für die Rückkehr zur Erde eingeleitet. Am 04.11.1994 um 11:18 UTC ging die Kapsel am Fallschirm 87 km nordöstlich von Arkalyk in Kasachstan nieder. Für Malentschenko und Musabajew ging damit ein Weltraumaufenthalt von 3.022:53 h zu Ende, Merbold konnte 756:36 h für sich verbuchen. Wegen des im Landegebiet herrschenden starken Windes verlief der Abstieg ziemlich unruhig und der Aufsetzpunkt lag neun Kilometer neben dem berechneten. Alle drei Raumfahrer überstanden die Landung unverletzt, obwohl sich ihre Kapsel am Boden sogar noch einmal überschlagen hatte. Publicityträchtig wurden sie anschließend noch an der Landestelle vom kasachischen Präsidenten Nursultan Nasarbajew zu einem gemeinsamen Pressetermin begrüßt.