Der Jungfernflug der zu ihrer Zeit schubstärksten Trägerrakete fand am 27.10.1961 statt. An diesem Tag startete die erste Saturn C-​1 (ab Februar 1963 rückwirkend als Saturn I bezeichnet) von LC-​34  auf Cape Canaveral. Ebenso wie bei drei weiteren Block I Flügen war lediglich die erste Raketenstufe aktiv. Sie verfügte über 8 Rocketdyne H-​1  Triebwerke, die einen Schub von 5.874 kN lieferten. Im Vergleich dazu nahmen sich die 1.725 kN der Atlas-​Agena geradezu bescheiden aus. Die einstufige Rakete transportierte im Rahmen der SA-​1  Mission in der Oberstufenattrappe lediglich 40 Tonnen Wasserballast auf eine ballistische Bahn mit einer Flugweite von 345,5 km bei 136,5 km Gipfelhöhe. Der Flug, der nur 8:04 min dauerte, verlief erstaunlich problemlos. Lediglich unerwartet starke Treibstoffschwingungen erforderten konstruktive Veränderungen, die ab SA-​3  wirksam wurden. Abweichungen der tatsächlichen von der vorausberechneten Flugbahn ließen sich auf einen 1,6 Sekunden zu frühen Brennschluß zurückführen. Und dieser wieder auf einen Fehler bei der Startvorbereitung, wodurch 400 kg zu viel Flüssigsauerstoff, dafür aber 410 kg zu wenig RP-​1  Kerosin getankt worden waren.