Der Rendezvouspartner für das Raumschiff Kosmos 212 startete am 15.04.1968 um 09:34 UTC mit einer Sojus 11A511 Rakete vom Kosmodrom Baikonur. Das unbemannte Sojus 7 K-​OK Raumschiff Kosmos 213 war das passive Ziel des automatisch geführten Rendezvous– und Kopplungsmanövers. Nur 57 min nach dem Start koppelte Kosmos 212 an seinem Ziel an. Diesmal blieben auch nach dem Manöver noch große Treibstoffreserven in den Tanks der Raumschiffe. Und das Docking war im Gegensatz zu dem von Kosmos 186 mit Kosmos 188 vollständig. Nach 3:50 h trennten sich beide Raumschiffe wieder voneinander und setzen ihr autonomes Programm fort. Insbesondere Kosmos 213 hatte eine Vielzahl wissenschaftlicher Experimente an Bord, die in den nächsten Tagen abliefen. So z.B. einen neuartigen Mikrometeoritendetektor, ein UV-​Fotometer, eine Strahlungsmeßapparatur sowie einen kryogenen supraleitenden Magneten, der erstmals an Bord von Kosmos 140 geflogen war, und der als Detektor für Kosmische Strahlung dienen sollte. Die Landekapsel mit dieser Ausrüstung an Bord kehrte am 20.04.1968 zu Erde zurück, ohne daß die früher beobachteten Probleme mit der Orientierung und Lageregelung auftraten. Der einzige Zwischenfall dieses Fluges ereignete sich nach der Landung, als heftige Windböen die Kapsel erfaßten und wie jene von Kosmos 212 über die Steppe schleiften.