Mit einer Trägerrakete des Typs Kosmos-​3M 11K65 M startete am 17.04.1986 vom Kosmodrom Plesetsk der kleine militärische Kommunikationssatellit Kosmos 1941. Es handelte sich um ein Exemplar aus der Strela-​2 M Serie. Diese Satelliten arbeiteten in Gruppen von jeweils drei Satelliten auf 120° zueinander versetzten Bahnen. Das Netzwerk erlaubte den Kontakt zu sowjetischen KGB-​Agenten im Ausland. Die Informationsübermittlung erfolgte bei diesem System während des Überflugs nach dem „store-​dump“ Prinzip. Da die Strela-​2 M keine sehr lange Lebensdauer hatten und zudem rasch aus der optimalen Bahn drifteten, machten sich fortlaufend Ergänzungsstarts zum Erhalt der Konstellation erforderlich. Und so ersetzte Kosmos 1741 beispielsweise den erst im Oktober 1983 gestarteten Kosmos 1503.