Einen „Parus“ Navigationssatelliten startete die Sowjetunion am 16.04.1991 mit einer Kosmos-​3M 11K65 M Rakete vom nordrussischen Kosmodrom Plesetsk. Als Kosmos 2142 erreichte er die geplante Umlaufbahn im 1.000 km Höhenbereich, wo er auf Bahnebene 5 einen älteren „Parus“ Satelliten in der Zyklon-​B Konstellation ersetzte.