Nach dem Ausfall des Kommunikationssatelliten Galaxy IV am 19.05.1998 mußte dessen Betreiber sich rasch nach Ersatz umsehen. Hatte doch dieser Zwischenfall 80 bis 90% der über 40 Millionen nordamerikanischen Pager auf einen Schlag funktionslos gemacht. Nur mit Mühe gelang es den Technikern von PanAmSat, den Dienst auf andere noch verfügbare Satelliten umzuverteilen. Glücklicherweise war die Hughes Space and Communications Co., Hersteller des betroffenen Satelliten, auf einen solchen dringenden Ersatzbedarf eingestellt. Für „gute Kunden“ hatte man bereits Zulieferteile mit langen Lieferzeiten auf Lager gelegt. Daher konnte man die kurzfristige Übergabe eines Ersatzsatelliten garantieren. Es handelte sich bei Galaxy IVR wieder um einen HS-​601  Satelliten, diesmal jedoch um ein HS-​601HP Hochleistungsmodell. Wie sein Vorgänger erhielt der Satellit je 24 C-​Band und Ku-​Band Transponder. Der Start des Satelliten war eigentlich auf einer Proton-​K 8K82 K mit Block-​DM-​2M 11S861-​01 Beschleunigungsstufe gebucht. Doch nach den beiden Proton Fehlstart des Jahres 1999 suchte PanAmSat nach einer Alternative. Der europäische Startanbieter Arianespace bot eine kurzfristige Startgelegenheit an. Ende März des Jahres 2000 traf Galaxy IVR in Französisch Guyana ein und wurde in Rekordzeit auf den Start vorbereitet. Am 19.04.2000 hob die Ariane-​42 L H10-​III schließlich von Kourou ab und beförderte den Satelliten auf eine subsynchrone Transferbahn. Er manövrierte im Anschluß auf eine Synchronbahn, wo er über 99° West stationiert wurde. Doch auch dieser Satellit blieb nicht von Defekten verschont. Innerhalb von drei Jahren fielen sowohl das primäre als auch das sekundäre XIPS (Xenon-​Ion Propulsion System) aus, wodurch sich die Lebensdauer des Satelliten deutlich reduzierte. Die begrenzten Treibstoffvorräte der konventionellen Reservetriebwerke erlaubten ab September 2006 keine Stabilisierung der Inklination mehr. Daher verließ der Satellit die 99° West Position und wechselte auf 76,85° West. Im April 2009 erfolgte dann die vorzeitige Außerdienststellung.