ISS Kommandant Juri Onufrijenko verließ am 25.01.2002 um 15:19 UTC die Raumstation zu seinem zweiten Außenbordmanöver während der EO-​4  Mission. Begleitet wurde er diesmal vom zweiten Bordingenieur, dem Amerikaner Daniel Bursch. Carl Walz steuerte unterdessen den Canadarm2  Ausleger, dessen Kameras Bilder der EVA zur Erde übertrugen. Nach dem Ausstieg aus der Luftschleuse des „Pirs“ Moduls montierten die beiden Raumfahrer Deflektoren an den Triebwerken des „Swjesda“ Raumstationsmoduls. Diese sollten die Ablagerungen reduzieren, die sich bei Triebwerkszündungen an der Oberfläche der ISS absetzten. In der Nähe der Triebwerke tauschten Onufrijenko und Bursch zudem das „Kromka“ Experiment aus, mit dem die Intensität der Verunreinigungen vor und nach der Modifikation bestimmt werden sollte. Auch wurden einige SSK Kassetten mit Materialproben, der Teilchendetektor „Platan“ und eine weitere Amateurfunk-​Antenne montiert, bevor Onufrijenko und Bursch nach 05:59 h an Bord zurückkehrten.