China hatte im Oktober 2000 mit dem Aufbau eines eigenen regionalen Satellitennavigationssystems begonnen. Dazu wurden zunächst zwei Beidou Satelliten auf geostationäre Positionen über 80° bzw. 140° Ost befördert. Anfang 2003 wurden Pläne für ein weitaus umfassenderes Beidou 2 System bekannt, das sowohl geostationäre Satelliten als auch solche auf Bahnen mittlerer Höhe umfassen sollte. Doch zunächst startete am 24.05.2003 von Xichang eine CZ-3 A Rakete mit dem Satelliten Beidou 1 C. Mit diesem dritten Satelliten, stationiert über 110° Ost, wurde die erste experimentelle Satellitenkonstellation einsatzbereit.