Nach einigen Verzögerungen schritt der Ausbau des chinesischen COMPASS Navigationssatellitensystems 2010 wieder fort. Der Start eines Beidou 2G Satelliten markierte den Auftakt des Raumfahrtjahres 2010. Fünf Monate später, am 02.06.2010, hob die nächste CZ-3C Rakete vom Raumfahrtzentrum Xichang ab. Auch sie transportierte einen Beidou 2G Satelliten auf eine geostationäre Transferbahn. Später manövrierte Beidou-​2 G3  (Beidou 4) auf die vorgesehene Synchronbahn und wurde in das chinesische Navigationssatellitensystem integriert. Damit nahm die geostationäre Komponente des Netzwerks weiter Gestalt an und COMPASS begann sich zunehmend vom experimentellen nationalen System zum regionalen Dienst zu wandeln.