Wenige Tage nach Europa und Indien startete am 28.03.2015 auch China einen Navigationssatelliten. Ungewöhnlich war bei diesem Satelliten der Zielorbit, ein inklinierter geosynchroner Orbit (IGSO) im Kontrast zu den bisher im Compass System genutzten geostationären und „intermediate“ Orbits. Zunächst drei dieser neuen Satelliten waren für die auch als Compass-​I bezeichnete Konstellation geplant. Der Start von Beidou-​3 I1  erfolgte von Xichang mit der erstmals eingesetzten Raketenkombination CZ-3C YZ-1, also einer CZ-3C mit zusätzlicher Bugsierstufe. Die auch als „Raumschlepper“ bezeichnete Yuanzheng 1 Viertstufe ähnelte in Aussehen und Einsatzgebiet der russischen Fregat, mit einem allerdings noch leistungsschwächeren Triebwerk. Dieses übernahm aus einem subsynchronen Transferorbit das Manövrieren auf geostationäre Bahnhöhe. Stationiert wurde der Satellit über 94,5° Ost.